松下機器人技術概述

 

 

松下在弧焊和激光焊接領域擁有領先的技術，在弧焊機器人方面，既有針對汽車等薄板領域低飛濺高速解決方案，也有針對建設機械及工程機械的中厚板解決方案。松下機器人焊接技術包括：

 

 

松下的標準機器人系統和經濟型集成機器人系統，都是針對薄板的。本產品為松下的中厚板機器人焊接系統。

 

關于松下中厚板焊接系統

 

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對中厚板焊接的理解

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一提到中厚板技術，很多人第一感覺是中厚板技術針對板材很厚的工件，這種理解是不全面的。簡單來說，適應中厚板技術的工件，它通常具備以下幾個主要特點:    

 

• 在工件用機器人焊接之前，預先在工裝上進行組對點焊
• 工件重復定位精度遠不滿足±0.5mm以內，需要配合接觸傳感進行初始點尋位。有些工件由于焊接熱變形等的影響需要配備電弧傳感器
• 多數工件需要通過變位機帶動工件，使焊縫達到船型焊或角焊縫的位置進行焊接。很多焊縫需要采用多層焊的方式對應焊接要求

 

滿足以上幾條的工件，通常為適應中厚板技術的工件。

 

 

中厚板工件特點及要求

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中厚板焊接工件的特點以及對焊接系統的要求：    

 

 

 

 

松下中厚板焊接用機器人系統的特點

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示教量小，修改示教簡單

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設備操作性良好，可大大減輕操作工的負擔    

 

多種傳感器減小誤差

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具備各種傳感器，可以補正工件裝配存在的誤差以及工裝夾具和變位機的誤差    

 

可方便地進行多層多道焊接

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• 多層多道焊的焊接規范容易設
• 示教內容容易修改
• 傳感器補償的結果能夠反應到實際工件上
• 變位機和機器人可以協調運行    

 

 

能夠實現省人化或無人化操作

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可自動檢測錯誤，并瞬時停止