焊接機器人

    單體機器人焊接系統TM-G3系列

    機器人介紹

    關于TM-G3機器人

     


    TM-G3機器人一般也簡單地稱為TM機器人,它是由TM焊接機器人本體搭載G3控制器組成,主要特點為:

    更快的速度

    基本3軸的最大速度較以往機型平均提升22%,是業界最高速的機器人之一    

    更大的動作范圍

    動作半徑范圍大(TM1400=1437mm,TM1800=1809mm)    

    更堅固的本體 

    適應高速動作的高剛性機體    

    更精確的定位精度

    重復定位精度高(±0.08mm),位置檢測精度高   

    更多的連接方式

    焊槍電纜具有外置、內藏和分離三種連接形式    

    自帶TCP基準點

    機器人上自帶TCP基準點,TCP調整簡單,對中精度提高      

    可搭載不同的焊割電源

    單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖1)

    TM1400

    單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖2)

    TM1800

     

    單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖3)

    TM2000
     

    機器人示教器和控制器


         

     

    單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖4)

    G3


    單體機器人焊接系統TM-G3系列(圖5)

    TP
     

    功能詳述

    基本功能

     



    • 焊絲自動回抽功能
    • 起弧重試功能
    • 焊縫搭接功能
    • 粘絲解除功能
    • 飛行引弧功能
    • 擺動功能
    • 平移+RT軸平移功能
    • 顯示運槍角度功能(焊槍姿態調整功能)
    • 碰撞檢測及柔軟性控制功能

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